三次样条方法使用一组接合在一起的三次多项式，由此在接合点（结点）处生成连续平滑的曲线。通过组合误差平方和与曲线范围内积分运算得到的曲率的罚值，使所生成的目标函数达到最小化来完成估计。请参见 Reinsch (1967) 的论文或 Eubank (1999) 的著作，了解该方法的说明。